Az Esztáz-kői-barlang kicsi ugyan, de annál látványosabb cseppkövekben bővelkedik. A barlang Felsőtárkánytól 3,5 km-re, a Gyetra-völgyben nyílik.
Megközelítése: Felsőtárkányból gyalogosan könnyű sétával 1 óra, vagy biciklivel 20 perc alatt. A barlangig kerékpárral kényelmesen járható kövezett út vezet, gyönyörű környezetben.
A barlang megtekintése előzetes bejelentkezéshez kötött és szakvezetés mellett történhet, választani lehet egy rövidebb, könnyű és egy hosszabb, közepes nehézségű túrát. Az alapvető felszerelések biztosításáról (overál, sisak, lámpa) a Bükki Nemzeti Park gondoskodik.
Min. létszám 5 fő, időtartam: 25 perc